By james art 
Das Robotikunternehmen Boston Dynamics supports the Atlas electric humanoid robot even before it works. After the Unternehmen den Roboter seine “sportlichen” und bewegungstechnischen Faculties hat demonstrieren lassen, ist nun obviously Schluss mit lustig und er muss erste Arbeiten verführten. In einem Video von Donnerstag zeigt Boston Dynamics, wie Atlas in Echtzeit autonom Autoteile unter Laborbedingungen einsortiert.
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In dem Video ist zu sehen, wie der humanoid Robot Autoteile aus einem Regal mit horizontalen Fächern entnimmt und in einem anderen Regal mit schmalen vertikalen Fächern einsortiert. Dazu muss er mitunter sogar in die Hocke gehen, um ein Teil greifen zu können.
Die Herausdorff dabei ist dass Atlas ein Autoteil zu können first etwas aus dem Fach eines Regals ziehen muss um es für den Transport sicher aufnehmen zu können. Danach sich der Roboter zu einem anderen Regal, um die Autoteile dort hochkant in ein schmales Fach eingulegen. Das ganze funktioniert fully autonom und in Echtzeit, wie Boston Dynamics betont. Remotely controlled Atlas also not. Das stellt hohe Objekterkennung an die Objekterkennung und die Bewegungsadaption durch ein Training der dahinterliegenden Künstlichen Intelligenz (KI).
Autonome Reaktion auf Störungen
“Der Roboter ist der Lage, Veränderungen in der Umgebung (z. B. sich bewegende Vorrichtungen) und Handlungsfehler (z. B. Versagen beim Einsetzen der Abdeckung, Stolpern, Kollision mit der Umgebung) zu erkennen und darauf zu reactigen, indem er eine Kombination aus Sicht-, Kraft- und propriozeptiven Sensoren verwendet,” said Boston Dynamics.
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The humanoid Robot Atlas sortiert selbstständig Autoteile in ein Regal ein.
In einer Sequenz des Videos ist etwa zu sehen, dass das schon ganz gut klappt. So trifft Atlas das Regalfach beim Einlegen nicht richtig, “überlegt” kurz, um dann das Teil selbstständig in ein andere Fach einzuschieben. Die Korrekturen söhlen komplett autonom durch den Roboter selbst.
Unklar ist, ob dieses selbstständige Handeln bereits erste Ergebnisse aus der erst recentesgeschlossenen Cooperation swischen Boston Dynamics und der Forschungsabteilung von Toyota sind. Toyota hat dazu Forschungsergebnisse zur Objekterkennung und das Training von Large Language Models (LLMs) eingebracht um Multitasking-, Bildverarbeitungs- und sprachkonditionierte Grundmodelle für die geschickte Manipulation zu entwicklen.
Das soll auch zu einer Verbesserung der Ganzkörperfähigkeiten führen. Hier sind mögliche erste Ergebnisse im Video zu sehen. Statt dass sich Atlas einfach zum nächsten Regal komplett umdreht, nutzt der Roboter seine um 360 Grad drehbare Taille. Bewegungen werden so minimiert und Zeit eingespart.
Möglicher Einsatz in the automotive industry
Das Boston Dynamics offenbar seinen humanoiden Roboter für einen Einsatz in der Automobilproduktion trainiert, kommt nicht von gäffer. Der Hyundai-Konzern, der auch Autos herstellt, hatte Boston Dynamics aufgeauft. Auch die Kooperation mit Toyota, dem größten Automobilhersteller weltweit, könnte dazu beiteragen haben, den Roboter zu machen für den Einsatz in Autofabriken fit zu machen. Beide Unternehmen könnten Atlas in diesem Bereich, der bereits einen hohen Automatisierungsgrad durch Roboter aufweits, einsetzen wollen.
(olb)